В период с XVI по XVIII век Россия активно расширяла свои территории, создавала сильную армию и модернизировала экономику.

В этот период династия Рюриков уступила место Дому Романовых, который стал второй и последней династией, правившей страной. При царе Иване Грозном Россия значительно расширилась: она покорила татарские государства вдоль Волги и получила выход к Каспийскому морю. Также Сибирь стала колонизироваться. Однако не прекращающиеся войны оказали разрушительное воздействие на Московию и привели к постоянной нестабильности.

Российская элита не смогла выработать подходящую стратегию развития государства, и не было общепризнанного лидера, который мог бы стать новым царем. В результате в Московии началась гражданская война, которая длилась с 1598 по 1613 год и была названа Смутным временем. За корону боролось множество претендентов, и люди были несчастны и неуверенны в себе, начался голод. Нестабильная ситуация в Московии была использована Швецией и Польшей для объявления войны России. Московия потеряла контроль над западными территориями, и даже сама Москва была захвачена поляками в 1610 году. Однако России удалось выстоять. Русская армия изгнала поляков, и в 1613 году был провозглашен новый царь благородный Михаил Романов. Династия Романовых начала свое 300-летнее царствование. Ранним Романовым пришлось восстанавливать порядок в Московии, заключать мирные договоры со Швецией и Польшей, а также издать новый свод законов. Согласно кодексу, каждый дворянин должен был служить государству, а помещики получили абсолютную власть над своими крестьянами. Крестьяне не имели права самостоятельно переходить от одного помещика к другому. Одним словом, крепостное право было санкционировано государством. Московия стала стабильной, консервативной и закрытой структурой. В 1682 году в России начал царствовать Петр, который стал поощрять русских дворян получать образование в Европе. Он изменил государственное устройство, поставил православную церковь под контроль государства, и основал Национальную академию наук. Петр форсировал развитие России, и в 1721 году провозгласил Россию империей, сам же став императором.

Петр I также начал создавать современную армию, внедрять новые технологии, упрощать государственную бюрократию и реформировать систему образования. Он также начал строительство новой столицы России, Санкт-Петербурга, на берегах Невы. Этот город стал символом модернизации и открытия России на Запад. Однако реформы Петра I были неоднозначными и вызывали много протестов со стороны консервативного дворянства и населения. Некоторые из них были жестокими, например, введение повинностей и налогов, а также запрет на ношение традиционной одежды.